Livet som medlem av den brittiska kungafamiljen är fylld med protokoll och strikta regler (både skrivna och oskrivna) om allt från vem man ska gifta sig till vad man ska bära. Medan drottningen och hennes barn kan vara avsedda att upprätthålla traditionen - oavsett hur föråldrad något av det kan vara - skriver William och Kate, Harry och Meghan och resten av de unga kungliga reglerna för att passa deras mycket modernare liv. Här är en titt på de 15 sätten som denna generation av brittiska kungligheter förändrar monarkin. För mer information om vad kungafamiljens regler, kolla in de 10 stilreglerna som kungafamiljen måste följa.
1 De gifter sig utanför The Firm.
Prins William gifte sig med vanliga Kate Middleton, Harry gifter sig med Meghan Markle, en amerikansk skilsmässa i Biracial, och prinsessan Eugenie tillkännagav just sitt engagemang till den tidigare bartendern och vinhandlaren Jack Brooksbank. De unga kungligheterna gifter sig för kärlek för att inte främja den kungliga blodlinjen. Nyfiken på hur de redan ändrar royalty, här är 10 tecken Harry och Meghan kommer att bryta alla de kungliga reglerna.
2 Church of England välkomnar en skild person.
Prins Harry blir den första kungliga familjemedlemmen som har ett kyrkobröllop med en skilsmässa. År 2002 kom Englands kyrka överens om att skilsmässiga personer skulle kunna gifta sig igen i kyrkan - efter prissarnas bedömning. Prins Charles och Camilla gifte sig i en civil ceremoni och fick bara en välsignelse på Windsor kapell. De var också tvungna att erkänna offentligt sina "mångfaldiga synder och ondska". Meghan går ner i gången i vitt trots att detta kommer att bli hennes andra äktenskap.
3 De är tekniska kunniga.
Även om de inte har sina egna personliga sociala mediekonton, uppdateras det officiella Twitter-flödet (@KensingtonRoyal) som delar nyheter om Princes William och Harry samt Kate och Meghan med video, foton - och nyheter om deras planerade uppträdanden.
4 De har omfamnat media.
Kate var gästredaktör på Huffington Post i Storbritannien, William gav en avslöjande intervju med brittiska GQ om hur förlusten av hans mor, prinsessan Diana, har påverkat hans liv och Harry intervjuade nyligen Barack Obama för BBC Radio. Meghan förkunnade sin kärlek till Harry i Vanity Fair ("Vi är två människor som är glada och är förälskade") och dök upp på tidningen. Finns det en amerikansk Vogue- omslag i Meghans framtid? Vi skulle inte bli förvånade. Är du nyfiken på själva förslaget? Här är exakt hur prins Harry ställde frågan till Meghan Markle.
5 De är inte rädda för att bli personliga.
Harrys avslöjanden om hans känslor vid Dianas död gjorde rubriker runt om i världen när han berättade för Newsweek: "Min mamma hade just dött, och jag var tvungen att gå långt bakom hennes kista, omgiven av tusentals människor som tittade på mig medan miljoner mer gjorde på TV. Jag tror inte att något barn ska bli ombedd att göra det under alla omständigheter. Jag tror inte att det skulle hända idag."
6 De är passionerade involverade i kampen mot AIDS.
För många år sedan försökte slottet att avskräcka prinsessan Diana när hon informerade drottningen att hon ville hjälpa till att öka medvetenheten om behovet av medkänsla gentemot AIDS-patienter. Det föreslogs att hon höll sig till "trevliga" orsaker. År senare tog Harry mycket offentligt ett AIDS-test med Rihanna. Han samlade sin välgörenhet, Sentebale, som hjälper spädbarn och små barn som lever med AIDS i Afrika till minne av Diana.
7 De har blivit advokater för mental hälsa.
Efter att ha blivit offentliga med sina känslomässiga kampar relaterade till Dianas död, startade William och Harry tillsammans med Kate Heads Together, ett landsomfattande initiativ vars uppdrag att de-stigmatisera psykisk sjukdom och få människor att prata om sina känslor. Hur väldigt unroyal. För några råd om mental hälsa kan du stjäla dessa 16 mentala hälsor av berömda genier.
8 De kommer inte att ge upp sina egna familjer.
Traditionellt sett, när de gifter sig med kungafamiljen, har nya medlemmar varit tvungna att lämna sina egna familjer i dammet. Kate, med William's stöd, vägrade att göra det. I själva verket verkar paret spendera lika mycket tid - om inte mer - med Middleton som de gör med drottningen. Kates mor, Carole, har bott med sin dotter och svärföre en tid under var och en av Kate's graviditeter och är en favorit barnvakt.
9 De har verkliga jobb.
Trots palatsets oro över hans säkerhet genomförde prins Harry två vaktturer i Afghanistan. Han driver nu Invictus Games förutom att genomföra ett fullständigt schema med kungligt utseende. Efter att ha avslutat sin militärtjänst arbetade William som helikopterambulanspilot i två år innan han slutligen åtog sig sin kungliga roll på heltid. Prinsessan Eugenie bodde i New York i flera år och arbetade för det digitala konstauktionshuset Paddle8 innan hon återvände till London 2015 för att arbeta på konstgalleriet Hauser & Wirth. De unga kungligheterna vet att tullsamtal, men de är inte villiga att låta det uppsluka hela livet. Nyfiken vad andra kändisar har gjort samma sak? Kolla in dessa 30 kändisar som nu har vanliga jobb.
10 De är praktiska föräldrar.
Det finns en inofficiell regel som säger att två arvingar till tronen aldrig ska vara på samma plan tillsammans för att skydda den kungliga linjen. William och Kate följer inte det och tar med sig sina barn på kungliga turer (vilket vanligtvis resulterar i de mest värdefulla bilderna. Kommer du ihåg Charlotte's nedsmutsning på banan i Polen?) Närmare hemmet, det är de som ses efter deras barn offentligt. När Kate var sängliggande med extrem morgonsjukdom förra hösten, var det William som tog Prince George till sin första skoldag.
11 Kate berättar att det handlar om föräldraskap.
Hertiginnan har varit uppriktig om kampen för graviditet och moderskap. Hon har sagt, "Personligen har det varit en givande och underbar upplevelse att bli mamma en gång. Men ibland har det också varit en enorm utmaning." Nyligen berättade hon för en grupp mödrar som kämpade med depression efter förlossningen att hon förstod deras svårigheter genom att säga, "Det finns en förväntning på att du kommer att bli superglad hela tiden, och en av fyra av oss är det inte." Med sina egna ord, Här är Kate Middletons överraskande ord om graviditet.
12 De yngsta kungligheterna går i skolan med vanliga.
William och Kate följer i prinsessan Dianas fotspår genom att välja att skicka sina barn till förskolan från en tidig ålder snarare än att få dem instruerade av guvernörer och lärare som de flesta av den äldre generationen gjorde.
13 De är öppet kärleksfulla med varandra.
Det finns en oskriven kunglig regel att PDA inte är lämplig för kungligheter. Harry och Meghan fotograferas sällan inte i handen. Hon hänger vanligtvis vid sin fästman för kära liv. William och Kate är mer diskreta, men det har funnits tillräckligt ömma gester på kameran mellan oss för att se att de är galna på varandra.
14 Meghan har släppt den kungliga klädkoden.
Hon gick nakna ben för sitt förlovningsfotokall, älskar den röriga bulle-looken och bar svarta jeans (!) Till ett officiellt engagemang i Wales. Vi är ganska säkra på att hennes val av en ren $ 75.000 couture-klänning för de officiella förlovningsporträtten inte var drottningens idé. Harrys brud att vara verkar avsikt att bryta alla moderegler.
15 De flyger buss.
Harry och Meghan flög ekonomiklass på British Airways för sin nyårsdag på den franska rivieran. De satt på baksidan av planet nära badrummet. För några år sedan flög William tränare på American Airlines till och från bröllopet till vän Guy Pelly i Tennessee. Vi skulle vara villiga att uthärda en mittplats om det innebar att vi sitter bredvid Kate några timmar i luften. De är inte de enda kända personerna som flyger tränare, här är 17 A-listor kändisar som (nästan) alltid flyger buss.
Diane Clehane är en New York-baserad journalist och författare till Imagining Diana: A Roman.
