Det råder ingen tvekan om att prinsessan Diana banade vägen för Kate Middleton och Meghan Markle när det gäller att böja de kungliga reglerna - särskilt när det gäller att uppfostra barn. Som hon berömt sa till Martin Bashir, i sin Panorama-intervju 1995, "Jag går inte efter en regelbok, för jag leder från hjärtat, inte från huvudet."
När Diana satte moderskap inför monarkin i en showdown med slottet 1983, ändrade hon för alltid hur hennes framtida svärdöttrar kunde göra en viktig sak: hålla sina barn nära till hands när de reser.
Prins William var bara nio månader gammal när Diana och prins Charles skulle börja på en sex veckors kunglig turné i Australien och Nya Zeeland i mars 1983. Det var Dianas första utländska turné som medlem av kungafamiljen. Medan det antogs att paret skulle följa protokollet och lämna sin son tillbaka i Kensington Palace i vård av en barnbarn, var Diana avsikt att ta med sig William för resan. Ännu mer chockerande för Palace-insiders var hennes insisterande på att familjen alla reser tillsammans.
Fram till dess skulle den oskrivna kungariket som dikterade två arvingar till kungans tron aldrig flyga på samma plan tillsammans - så att den kungliga linjen kan skyddas - har alltid följts. Men Diana stod fast: Hon skulle inte gå någonstans utan sin son vid sin sida. Charles tvingades gå till sin mor, drottning Elizabeth, för tillstånd - vilket efter en viss diskussion beviljades.
Resan markerade första gången den första och andra raden till tronen reste på samma plan. Därefter reste William och senare prins Harry med sina föräldrar på samma plan för officiella engagemang.
"Det var ett tidigt tecken på att Diana skulle uppfostra sina barn på sin väg och var villig att stå upp till slottet för att göra det, " sa en vän till prinsessan. "Det faktum att hon fick sin väg i den här frågan var något som ansågs vara ganska chockerande då."
Dianas praktiska inställning till föräldraskap var något som inte sågs i slottet förrän prinsessan gick med i familjen. När drottningen var en ung mamma och åkte på officiella turer, följde hennes barn aldrig henne. Det fanns tillfällen då Charles bara var ett litet barn och lämnades i vård av sin mormor, drottningmodern, i månader.
Nu, 31 år senare, gjorde prins William och Kate Middleton samma resa till Australien och Nya Zeeland med åtta månader gamla prins George. I en rörande nick mot Diana klädde Kate George i nästan identiska kläder som William hade bärt som barn för sitt första utseende. Betydelsen av tillfället förlorades inte på William, som berättade för en mängd välmående under turnén: "Min mors djupa tillgivenhet till Australien - som du var så snäll att återge - behöver ingen påminnelse. Vi ser verkligen fram emot vår tid här tillsammans som en familj. Australien är en inspirerande plats, som detta fantastiska operahus visar så livligt, och jag vet att det verkligen är en oförglömlig dag som ligger framför oss."
"Diana är aldrig långt borta från William, " sade insidan. "Som pappa vet han att han har mycket att vara tacksam för, tack vare sin mamma, som bröt ned många hinder för Kate när han uppfödde sina barn i en så kärleksfull miljö som möjligt."
Från den tiden har William fått särskilt tillstånd från sin mormor att resa med sin växande familj. Med säkerhet kommer prins Harry och Meghan Markle att göra samma sak när Baby Sussex anländer senare i år.
"Catherine och Meghan har mycket att tacka Diana för, " sa min källa. "Hon lämnade en arv av kärlek till båda sina söner och lärde dem att barn alltid skulle komma först i en förälders liv. Att se hennes söner tillbringa tid med sina fruar och barn när det var möjligt skulle ha gjort henne mycket lycklig." Och för mer om den sena prinsessans hjärtvärmande föräldrartaktik, detta var prinsessan Dianas förtjusande smeknamn för prins William.
