När prins Harry återgick prinsessan Dianas steg genom att gå genom ett minfält i centrala Angola den femte dagen av hans officiell turné i Afrika, hade han två mycket viktiga mål i åtanke. Prinsen har länge varit fast besluten att fortsätta det arbete som hans avlidne mor startade för 22 år sedan, men hans beslut att bokstavligen följa Dianas fotspår var också hans försök att "befästa" sin mor, enligt en kunglig källa.
En vän till den sena prinsessan berättade att även om Harrys åtagande att utrota landminor är "äkta", var han också fast besluten att "påminna kritikerna om hur fel de hade gjort när de försökte ta ner Diana för att anpassa sig till frågan."
Prinsessan kritiserades runda av brittiska tjänstemän och landets media när hon först tog upp saken 1997. I januari samma år, bara månader före hennes död, gick Diana ut på ett aktivt minfält i Angola i ett försök att uppmärksamma det akuta behovet att rensa bort de dödliga sprängämnena.
"Hon visste att världens media skulle följa henne vart hon än gick", sa den kungliga källan. "Diana sa till mig: 'Jag kommer att använda dem som de har använt mig och få dem att fokusera på något annat än mina kläder.'"
Diana hade rätt, naturligtvis, och en armé av fotografer stod upp för att fånga de nu ikoniska bilderna av prinsessan som gick genom ett landminfält i Huambo medan han hade skyddskläder, inklusive en väst som bär HALO Trust-logotypen.
Med tanke på det faktum att Huambo nu är ett landfritt samhälle, gick Harry istället genom ett landminfält precis utanför Dirico, klädd i liknande kroppsrustning, väst och en skyddande ansiktsmask, vilket gav minnen från Diana och dessa extraordinära bilder skarpt tillbaka i fokus. Enligt sin talesman såg Harry sin tid tillbringade i ett avbrytningsläger som drivs av samma HALO Trust som "en särskilt betydande och gripande resa."
1997 sågs Diana som en politisk inställning för sitt stöd till ett internationellt fördrag som förbjuder landminor. Medlemmar av Storbritanniens konservativa parti, som var vid makten vid den tiden, anklagade prinsessan för att försegla sig med arbetarpartiet och gå emot regeringens officiella politik.
Landets juniorförsvarsminister, Earl Howe, kallade henne en "lös kanon" och sa att hon var oinformerad om frågan om landminor. När en medlem av det resande presskorpset följde prinsessan i Angola bad henne att svara på Howes kommentar, sa en synligt upprörd Diana: "Jag är inte en politisk figur, jag är en humanitär figur. Det är allt." Kameror fångade Diana som drog sig tillbaka i en bil och fångade henne och berättade för de människor hon reser med att frågan hade väckt henne till tårar.
Dianas bror, Charles, Earl Spencer, hänvisade till sin äktenskap vid hennes begravning i september 1997, hennes ångest om den ständiga kritiken som hon fick i de brittiska medierna, särskilt efter hennes skilsmässa från prins Charles. "Jag tror inte att hon någonsin har förstått varför hennes genuint goda avsikter snörjades av medierna, varför det tycktes finnas en permanent uppdrag på deras vägnar att föra henne ner, " sade han.
Det är något Harry har relaterat till mer sedan han och hans fru, Meghan Markle, startade sin familj och välkomnade sin son, Archie Mountbatten Windsor, i maj.
"Eftersom Harry har blivit äldre och säkert nu som någon med sin egen familj, uppskattar han allt hans mor gjorde för att uppmuntra honom att vara en kraft för det bästa i världen. Han förstår nu också vad det är att personligen attackeras av media för att sälja tidningar, sa min källa. "Genom att komma tillbaka till Angola och påminna världen om vad Diana gjorde, skriver han i själva verket en del av hennes historia. Detta är en mycket viktig del av hennes arv. Ingen kommer ihåg de kritikerna, men ingen kommer någonsin att glömma Diana ". Och för mer om Dianas arv, här är 23 fakta om prinsessan Diana bara hennes närmaste vänner visste.
